要彻底清理马蜂窝，首先确保自身安全，穿戴防护服和面具。
然后，使用专业的驱赶剂或烟熏剂，将其喷洒或熏烟到马蜂窝内。
等待马蜂离开后，使用长杆或喷洒高压水枪将马蜂窝彻底清除。
最后，检查周围是否有其他马蜂窝，及时清理并采取预防措施，如封堵潜在入口。如果情况严重或不确定，建议请专业的驱蜂人员进行处理。
1. 使用有安全装备的专业团队：当马蜂窝过于庞大或处于较高处时，最好不要自行清除，而是寻找有安全装备的专业团队进行清除。
2. 安装马蜂窝降噪器：可以在马蜂窝周围悬挂马蜂窝降噪器，来影响蜂群的生活，使得马蜂不愿意继续在此生活。
3. 烟熏法：在风速较小的天气，使用燃烧物品（如枯草、干木屑、烟雾弹等）的强烈烟熏法，可以使马蜂暂时失去反击能力，然后迅速清除。
4. 水柱法：借助水柱强迫马蜂移居，使用高压水枪或者长水管冲水，直接对准马蜂窝喷水，这样就能够将马蜂冲散，达到清除马蜂窝的效果。
无论采取何种方法，清除马蜂窝过程中都需要注意人身安全，尽量穿上防护衣服和帽子，并在周围设置警告标志，避免他人误入，以免出现意外。
