
1、拆下润滑油泵。
2、拧开减速电机机座底部油塞,放净润滑油。
3、松开紧固螺栓,分开减速电机机座部分与针齿轮部分。
4、取出轴销套。
5、拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ。
6、取出转臂及其轴承组合件。
7、取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
8、拆卸摆线齿轮时,切记其断面标记字头的位置。

1、拆下润滑油泵。
2、拧开减速电机机座底部油塞,放净润滑油。
3、松开紧固螺栓,分开减速电机机座部分与针齿轮部分。
4、取出轴销套。
5、拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ。
6、取出转臂及其轴承组合件。
7、取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
8、拆卸摆线齿轮时,切记其断面标记字头的位置。