要清洗干净奶茶纸杯，可以遵循以下步骤：
首先，将纸杯内剩余的奶茶倒掉，尽可能地清除掉污渍和杂物。
将纸杯浸泡在温水中，加入适量的清洗剂或者小苏打粉，这样可以有效地去除油污和茶渍。
浸泡大约5分钟后，用软毛刷轻轻刷洗纸杯内部，注意不要用力过猛，以免损坏纸杯。
刷洗完毕后，用清水冲洗干净，确保没有残留的清洗剂或污渍。
最后，将纸杯放在通风处晾干，避免阳光直射，以免影响使用寿命。
清洗时要注意安全卫生，避免使用对人体有害的清洗剂，确保清洗后的纸杯干净卫生，可供再次使用。同时，也要注意节约资源，避免浪费和环境污染。
