大熊猫是独居动物，每个成体的巢域明确，雄性个体的巢域通常很大，接近30平方公里，一般和多个雌性个体的巢域重叠。
当雄性大熊猫在同一巢域相遇时，如发情期在雌性熊猫周围，它们之间有明显的等级，为争偶会导致争斗。
占优势的雄性个体有和雌性交配的优先权，但其它雄性也还有机会。
雌性个体在3-4岁时性成熟，雄性个体5岁左右。
年轻的雄性个体在等级中位置较低，到7-8岁时才有机会交配。
雌性个体从4岁到20岁，通常每2-3年产仔一次。
虽然大熊猫唯一的家庭结构只存在母兽和不到一岁半的幼仔之间，大熊猫之间也会通过声音和气味经常交流，即使不是在发情期。
大熊猫幼仔在一岁左右断奶，并一直和母亲在一起到一岁半左右，直至母亲再次怀孕。如果母兽未怀孕，幼仔会和母亲一起生活到两岁半，这时母亲将它赶走。
独立之后，大多数的幼仔在母亲的附近居住，另一些，尤其是雌性，会远离出生地生活。大熊猫的行为仍需进一步的研究。
