牙本质的形成是由成牙本质细胞完成的。牙本质形成之前，牙乳头细胞和内釉上皮之间有一层无细胞区，此时的牙乳头细胞属于未分化的间充质细胞，细胞体积小，核居中，胞质含有少量的细胞器，分散于基质中。成釉细胞成熟后，对牙乳头产生诱导作用，邻近的无细胞区的未分化的间充质细胞迅速增大，先分化为前成牙本质细胞，然后分化为成牙本质细胞，随着成牙本质细胞的分化，无细胞区逐渐消失。
牙齿的发育过程是一个相当长且较复杂的过程，在婴儿出生之前的胎儿时期，牙齿就开始发育成长了。在母亲怀孕的第七周左右乳牙开始发育，先是形成乳牙胚，类似于牙齿的”胚芽”。到怀孕五个月左右时，胎儿就基本形成了乳牙的牙尖。至怀孕七个月时，胎儿的乳牙冠会形成1/2左右；到胎儿出生时，20颗乳牙的牙冠几乎全部形成。
在乳牙成长的同时，恒牙也在悄悄的酝酿着，在怀孕四五个月时恒牙胚也开始逐步发育，但恒牙的钙化大多是在出生后 逐渐开始的，直到婴儿六个月大之后才陆续的长出来。也就是说，当您的孩子出生时，颌骨内已经有20颗乳牙胚和16颗恒牙胚了。虽然当你的宝宝呱呱落地时，你是看不到他（她）口中有牙的，这是因为此时它们藏在牙龈（俗称”牙床子”）下还没长出来。直到大约半岁时，第一颗牙才会从小宝宝的牙床子下面钻出来。等到两岁半到三岁时，孩子的一口小乳牙（20颗）就可以长齐了。
因此，母亲妊娠期的健康状况就会直接影响孩子牙齿的健康。 有的孩子出生时口中就有牙，称为诞生牙（俗称“马牙”）。当然，这是极少见的情况，绝大多数人出生时口中是没有牙的。
