隋唐英雄里尉迟恭是薛仁贵的义父因为薛仁贵深得尉迟恭的喜欢。
尉迟恭，字敬德，朔州善阳人，唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。他纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，屡立战功，在玄武门之变时助李世民夺取帝位，之后封鄂国公，后跟随名将秦琼，成为后世尊崇的门神。658年，尉迟恭去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
1.
尉迟恭和薛仁贵是父子关系，徐仁贵是尉迟恭的干儿子。
2.
鄂国忠武公尉迟恭（585年－658年12月26日），字敬德，朔州平鲁下木角人。唐朝名将，官至右武候大将军，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。
3.
薛仁贵（公元614年－683年3月24日），名礼，字仁贵，汉族，山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。
