比例积分微分调节（PID调节）是一种常用的控制方法，其优缺点如下：
优点：
1. 比例控制（P）：通过与偏差的比例关系来输出控制量，反应了系统的动态特性，使得系统更加快速地响应变化。
2. 积分控制（I）：通过累积偏差的积分值来输出控制量，可以消除稳态误差，使得系统更加稳定。
3. 微分控制（D）：通过偏差的变化率来输出控制量，可以抑制系统的震荡，使得系统更加平滑。
缺点：
1. 效果依赖于参数调节：PID调节的效果高度依赖于参数的选择和调节，需要根据具体的系统进行参数调整，如果调节不当会导致系统不稳定或者响应时间过长。
2. 参数调试复杂：由于PID调节需要调整多个参数，因此调试过程相对复杂，需要进行多轮试错和参数优化，耗费时间和精力。
3. 不能适应非线性系统：PID调节适用于线性系统的控制，对于非线性系统的控制效果不佳，可能需要采用其他控制方法。
综上所述，PID调节具有广泛的应用和较好的性能，但在具体实施时需要根据系统的特点进行合适的参数调整，同时对于非线性系统可能需要考虑其他控制方法。
基本控制规律包括：
1、位式控制（常用的是双位控制）
2、比例控制（P）；
3、积分控制（I）；
4、微分控制（D）；
5、比例积分控制（PI）;
6、比例微分控制（PD）；
7、比例积分微分控制（PID）。
优点：方法多，能灵活取舍
缺点：不够精确
