一般来说，室温20～25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差，故而建议放在冰箱里面泡豆。
4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，也可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
当然，在泡豆子的过程中，需要每天早晚各换一次水，以免豆子泡臭。
黄豆一般浸泡8-10个小时才能泡软，泡软之后的黄豆用来打豆浆或者制作其它美食都比较方便。黄豆如果是在夏天温度较高的情况下浸泡，要注意没隔3个小时更换一次清水，或者放入冰箱中冷藏保存，这样能避免水中的微生物快速繁殖。
