关于这个问题，错误码91表示连接设备失败。可能的原因包括：
1. 设备IP地址或端口号输入错误；
2. 设备网络异常或未开启网络服务；
3. 设备所在的子网掩码与客户端不一致；
4. 设备与客户端之间的网络通信被防火墙或路由器阻止；
5. 设备登录用户名或密码输入错误。
解决方法：
1. 确认设备IP地址和端口号是否正确；
2. 检查设备网络设置和网络服务是否正常；
3. 确认设备所在的子网掩码与客户端一致；
4. 检查防火墙或路由器是否阻止了设备与客户端之间的通信；
5. 确认设备登录用户名和密码是否正确。
这是海康的设备，可能是因为录像机的取流加密造成的，有两个解决方案，要么是在录像机上取消取流加密，要么在4200客户端的设备管理-分组-设备，在其信息中将密码输入进去。
