胸有成竹是一则非常著名的寓言成语故事，其来源可以追溯到北宋时期的画家文与可。
文与可是一位非常擅长画竹子的画家，他画的竹子形象逼真，栩栩如生。有一天，他的朋友晁补之来到他家做客，看到文与可正在画竹子，就问他：“你画竹子的时候，心里有没有一个完整的竹子形象呢？”文与可回答说：“当然有了，我在胸中已经有了完整的竹子形象，所以画起来就得心应手，不会有什么困难。”
晁补之听了非常佩服，认为文与可的画技已经达到了非常高的境界。后来，这个故事被传开来，人们就把这种在做事之前已经有了充分的计划和准备，成功把握很大的状态称为“胸有成竹”。
这个寓言成语故事告诉我们，在做事之前，我们应该做好充分的计划和准备，这样才能更好地应对各种情况，取得成功。同时，这个故事也强调了积累经验的重要性，因为只有积累了丰富的经验，才能更好地把握事物的发展规律，做到胸有成竹。
