需要经过多个步骤，包括数据采集、数据处理、三维建模等。
首先，无人机通过搭载的传感器进行数据采集，包括高精度的GPS、惯性测量单元、相机等。
然后，将采集到的数据传输到计算机中进行数据处理，主要包括图像拼接、位姿估计等。
最后，根据处理后的数据进行三维建模，包括点云生成、曲面重建等。
通过这个流程，可以得到精度较高的三维建模结果，广泛应用于地质勘探、城市规划等领域。
外业像控测量——内业空三加密——内定向——相对定向——绝对定向——立体测图
空三加密时也要做内定向等,现在的设备能够自动做,但一般需人工干预.
