港澳通行证只有澳门签注可以自助签嘛（港澳通行证澳门自由行签注）

不是。 有港澳通行证，香港和澳门都可以自助签注。

但是港澳通行证首次签注不可以自助办理，需要走人工窗口办理。只有续签可以在自助受理机上办理。