减速电机也称为齿轮减速电机，减速电机用途广泛，性能优越，减速电机有以下5大优点：
1、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽。
2、减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，节约空间，寿命长、耐用。
3、能耗低、噪音小、节能环保、性能优越，振动小。
4、通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可整线正常生产的维修保养。
5、采用模块化的设计、密封装置，保护性能好，对环境适应性强。
直流电机优点：
1）直流电机维修费用很低。
2）直流电机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很优秀。
4）；直流电机的直流比交流更加节能环保。
5） 起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。直流电机缺点：1）与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源。2）直流电机制造比较贵，有碳刷 。3）复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。4）换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。通过以上对直流电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。
