意思都差不多。一个是抱,一个是抱住。具体用法同汉语。我想被你拥抱一般是だきしめてほしい。だいてほしい也可以。
だく、だかれる也有H的意思。是比较含蓄、美观的说法(抱在一起就那什么了)。一般更多用Hしよう、セックスしたい、やりたい用的更多。