最早的猫科动物大约出现在940万年前，是亚洲产生的亚洲金猫谱系。这些猫科动物主要生活在中国和印度的边界，以及东南亚等地区。到了670万年前，生活在北美洲的猫科动物进化出美洲金猫谱系。340万年前，旧大陆的猫谱系中的一部分猫从原始族群中脱离出来，在1.8万年前，被以色列等周边国家的人类所驯养，并帮助人类捕捉啃食粮食的鼠类动物，这一群亚洲野猫就是现在家猫的祖先。
关于猫咪的记录，最早的记载源于古埃及，古埃及也有着比较长饲养家猫传统，壁画记载等各方面记录都显示，猫咪在那个年代备受当地人的崇拜，在埃及人心目中的地位较高。到了中世纪，猫咪由于昼伏夜出及性格原因，曾被当做邪恶的化身，猫咪在这个被大量捕杀，鼠患严重，这也是当时欧洲黑死病发生的原因。现如今，随着人类社会的发展，经济水平提高、生活孤独的人群增加，猫咪也成为陪伴人类生活的好伙伴，给我们的生活带来无穷无尽的乐趣。
关于猫的起源有两种说法：
1、起源于剑齿虎： 在40000万年以前，地球上正是哺乳动物兴旺发达的时期，有一种动物叫做剑齿虎。它可以说是猫的最早的祖先，它在2万年以前已经灭绝了，现在我们只能在生物、地质博物馆看到它的化石，想象着它那令人生畏的样子。
2、猫起源于古猫兽： 还有一种说法是，猫和狗的共同祖先是一种很久以前就灭绝了的动物——古猫兽，熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸、美洲小狼等许多动物的祖先很可能也是这种动物。根据考古发现的结果和对古生物的分析、研究，这种动物生活在树上，跟猫、狗有着相似的外表，身体较大，尾巴较长，腿较短，能象猫、狗一样自由伸缩爪子。
3、补充说明： 猫是由野猫不断进化而来的。亚洲猫的祖先是印度沙漠猫、欧洲家猫的祖先是非洲山猫。一些古生物学家在南欧和北非的古代地层中发现了众多的野猫遗骨，因而可推测猫在上新世冰河期就已经是足迹遍布的野生动物了。
