是黄帝嫡传后代，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，后周武王伐纣分封轩辕子孙于铸国，改为铸氏。一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。
轩辕氏，又称玄袁氏，为少典氏之子，因其族善制作大车辕，驾车周流天下，故而称轩辕氏。
其居住地又因黄帝轩辕氏而命名轩辕之丘，轩辕氏起兵革炎帝，以车帐相结为营，因是轩辕氏发明，世称行辕。轩辕氏初都有熊之墟(郑州或开封)，所居之地，有以辕为名之邑，后称为袁邑。上古时爰字和袁、辕、榬、溒、援等字音同意同，轩辕氏革炎成功，代炎帝而当天子，号黄帝。其后裔以邑为氏，世代相传姓袁。后衍迁河北，这就是河北袁氏。
