多普勒速度（Doppler velocity）是指由于发射体和接收体之间的相对运动而产生的频率变化导致的速度变化。在雷达测速、医学超声波、天文学等领域都有广泛应用。其计算公式如下：
V = (2 × f × Vr) / c
其中，V表示目标物体相对于雷达或超声波发射体的速度，f表示发射信号的频率，Vr表示目标物体相对于雷达或超声波接收体的速度，c表示信号在介质中传播的速度，通常取光速的近似值：c ≈ 3 × 10^8 m/s。
需要注意的是，这个公式只适用于目标物体的速度在远小于光速的情况下。如果目标物体速度接近光速，则需要运用相对论效应做修正。
