画素描最常用的铅笔是B、2B、4B、6B和8B。这些铅笔的钢笔芯心较软，越大的铅度数字代表着铅笔的浓度越大，深度也越深。因此，越高铅度的铅笔适合绘制深色和浓郁的线条和纹理。B和2B可用于轮廓和细节，4B到8B适合绘制阴影和深度。除了这些常规选项外，艺术家也可以使用更柔软的炭笔或者硬质的H铅笔等。具体选择哪种铅笔，要看每位艺术家对素描的风格和技巧的掌握程度，以及纸张类型和用畫法。
素描起形阶段可以用2B、HB的铅笔，这类铅笔硬度较高，线条细致清晰。在上明暗调子时一般用4B、5B、6B型号的铅笔即可，色彩浓黑，黑色附着率高，便于快速细腻的上明暗调子。
其它还有H、B、3B、8B等型号的铅笔。H、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B、8B的铅笔越向左铅笔硬度越高，颜色越淡。越向右铅笔硬度越低，颜色越黑。具体在作画时，可以根据自己作画时的习惯自行选择。
