柔道比赛分为个人赛和团体赛，比赛时间为五分钟。比赛开始前，选手要着相同颜色的比赛装备，并预备姿势。
比赛中，选手要利用柔道的技巧将对手制服，包括通过下达力道、抓住对手衣领和袖子等方式控制对方。
如果选手能够在比赛时间内成功地令对手失去反击能力，就能够得到Ippon（一分）。
另外，如果选手能够达到某些行动的要求，如掌握对手后下令使其落在地上等，还可以获得Waza-ari（半分）以及Yuko（原则上是1/4分）。
比赛中，出现某些问题，如选手出界、跪垫、不戴比赛装备等将被判罚分。
柔道比赛是在两名选手之间进行，规则主要围绕得分和判定胜负的方式展开。以下是柔道比赛的主要规则：
得分规则：一方将另一方摔倒或一方以合乎比赛规则的动作将另一方控制住，使其在规定时间内动弹不得，则得分。男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。
一本：通过摔倒对方来得分，也可通过柔道技巧来控制对方，使对方在25秒内不动，得一分叫一本。一本需要符合四个规则。如果想通过摔来达到一本，柔道选手必须将对手从自己的背部摔过，摔的动作必须有力度、迅速，并且要控制住对手。
半分：当选手摔的动作不符合四个标准时，也就是当控制对手时间没有达到25秒但达到20秒时，得半分。柔道比赛还可以通过得两个半分来取胜，或者是接近半胜程度。
不得分情况：yoko和koka是两种不计分的状态，yoko指的是摔的动作不符合两个标准，或控制对手时间不足，为15~19秒之间；koka指的是摔的动作不符合三个标准，或控制对手时间为10~14秒之间。
胜负判定：如果双方均未得到一分，得半分者获胜。如果双方均未得分，则依据选手的累计点数，根据接近有效程度的判定胜负资料来决定选手的胜负。yuko和koka通常在比赛结束时作为判定胜负的资料，yoko作为第一标准，如果还是打成平手koka则作为第二标准。如果仍然打成平手，则由边裁根据选手在比赛中的有效动作和犯规次数决定其胜负，边裁会举起蓝色或白色的旗子来表明比赛结果。
服饰与场地：选手一方穿深蓝色的柔道服，另一方穿浅色的柔道服。柔道服上衣外套的长短须能遮住大腿根部。比赛场用塌塌米或相近塌塌米的适合原材料铺装，色调一般为翠绿色，分赛事区和缓冲区。
禁止行为：柔道严禁敲击，不能用头、肘、膝得罪另一方。除开腕关节外，不能对别的骨关节应用反关节的姿势。不能抓头发和生殖器官。一切很有可能损害另一方颈椎骨或椎骨的姿势均被严禁。
犯规与惩罚：选手有违规个人行为或者迈出赛事区，依据剧情薄厚遭受“具体指导”、“留意”、“警示”、“撤销该场赛事资质”的惩罚。选手在一场游戏中，遭受2次警示，就撤销该场赛事资质，判另一方获得胜利。
总之，柔道比赛注重技巧、力量和控制的结合，同时也有严格的规则和裁判制度来确保比赛的公平和公正。如需了解更多关于柔道比赛规则的信息，可以阅读国际柔道联合会（IJF）发布的官方规则手册，或者观看柔道比赛视频以了解实际比赛中的应用情况。
