根据换刀点设置Z轴的绝对位置零点, 先在主轴上装一个刀柄,把Z轴抬起来大至到换刀点的高度,把机械手逆时针摇进来,校正换刀点,反复试,直到机械手与主轴上的刀柄能完全吻合,再退回机械手。换刀就会自动会原点。