当注塑机五轴机械手按下紧急停止时，需要按以下步骤恢复：
首先，确保紧急停止按钮已经松开，并且机械手已经完全停止运行。
检查机械手是否存在任何异常情况，例如机械故障、电气故障等。如果没有异常情况，则可以继续恢复操作。 重新开启机械手的电源，并等待机械手完成自检程序。
检查机械手是否处于正常工作状态，包括机械手的运动是否正常、是否有异常噪音等。 如果机械手处于正常工作状态，则可以恢复注塑机的工作。
当注塑机五轴机械手出现紧急停止情况，需要恢复时，可以按照以下步骤操作：
1. 确保机械手处于停止状态。
2. 按下“复归”键。
3. 再按下“启动”键，此时机械手会进行原点复归动作。
此外，为了确保机械手的正常运行和延长使用寿命，建议定期进行保养和维护。例如，可以按期更换油压缓冲、气缸端盖密封件、反省气管、接头等部件。同时，定期检查电线接头、插头、插座等，确保气源稳定无水。如果系统有保养提示功能，确保按照提示进行相应的保养操作。
