外形特征
成虫
中至大型，体表多数光滑，具各色花斑。上颚发达。咀嚼式口腔。触角膝状，雌蜂（后蜂及工蜂）12节，雄蜂13节。大大的复眼。两队膜翅，狭长，静止时纵褶在一起。腹部一般不收缩呈腹柄状，胸腹之间以纤细的「腰」相连。雌蜂具有毒的螫刺
幼虫
体纺锤形，蛆状，表皮白色而半透明，一般光滑。
卵
长卵圆形，下方多少扁平或有些弯曲。
生活习性
胡蜂有简单的社会组织，常常营造一个纸质的吊钟形的或者层状的蜂巢，在上面集体生活。一切活动以蜂巢为核心，有蜂后、雄蜂和工蜂，分工明确，即有交配受精的后蜂、无生殖能力的工蜂和专门交配的雄蜂。食性复杂，除了吸食花蜜外，成虫还具捕食性，主要捕食鳞翅目的幼虫，因此，也是一类重要的天敌昆虫。幼虫食性为严格的肉食性，借工蜂猎捕多种昆虫及其他的小动物或腐肉来喂饲。
胡蜂一般不主动攻击人、畜，当误触其巢时，可引起蜂群追袭蛰刺，有时可直追百米以上。
毒素和螫针：胡蜂的毒素分溶血毒和神经毒2类，可引起人肝、肾等脏器的功能衰竭，特别是蜇到人血管上有生命之忧，过敏体质的人十分危险。胡蜂毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次袭击或蜇人。
生长繁殖
黄蜂属于完全变态的动物，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。由卵孵化后的幼虫尾部仍附着于巢穴底，即使窝巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂负责喂食，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明黄色，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。
