黄蜂的口器为嚼吸式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的「腰」相连。雌体具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。已知有20,000多种，绝大部分为独栖，社会性的黄蜂仅限于胡蜂超科(Vespoidea)胡蜂科(Vespidae)的约1,000种，还包括大胡蜂及黄衣小胡蜂类。这些种类与蛛蜂科(Pompilidae,同属胡蜂超科)种类和其他黄蜂类的不同之处是休息时其翅纵向折叠。黄蜂是社会性昆虫，它们组成各自的群体并建造共栖的巢穴。多数黄蜂在树上用蜂蜡或干草等材料建造结构复杂的巢穴。这种巢穴非常结实，能够经得住风吹雨淋。
大黄蜂的身躯十分笨重、而翅膀却是出奇的短小，翅发达，飞翔迅速。口器发达，上颚较粗壮静止前翅纵折，覆盖身体背面。是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。
属膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击，可以致人出现过敏反应和毒性反应，严重者可导致死亡。黄蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢，食取动物性或植物性食物。
