伺服电机可以代替普通的电机使用吗（伺服电机是最好的电机吗）

可以。

伺服电机是可以当普通电机用的，它们虽然存在诸多的区别，但基本作用和功能是一致的，都是实现电能转换或传递的电磁装置，使用时，把伺服电机的驱动器设置为速度模式，用0-10V调速即可当普通电机用。