答案是
由于技术的进步、氧传感器的使用和计算机化发动机管理系统的综合能力，可以实现发动机的闭环控制。闭环是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器告诉计算机混合气的空燃比情况。计算机发出命令给燃油量控制装置，向理论值的方向调整空燃比(14．7：1)。这一调整经常会超过一点理论值。氧传感器察觉出来，并报告计算机，计算机再发出命令调回到14．7：1。因为每一个调整的循环都很快，所以空燃比永远也不会偏离14．7：1。一旦运行，这种闭环调整就连续不断。 闭环是最有效的运行方式。计算机应尽可能按闭环控制编程。
但要进入闭环控制，还要满足一些条件：
①氧传感器必须达到工作温度(约315℃)。
②发动机水温必须达到临界温度(约65℃)。
③发动机起动后，经过预定的时间(从几秒到一二分钟)。还有另外一些情况，如强加速，长时间怠速，计算机会强制系统退出闭环。
操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。
当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。
