力矩和转动角速度的关系 求公式（力矩的计算公式和单位）

记力矩为M,瞬时角速度为w,惯性系下,若系统作定轴转动,即所有质点都具有相同的角速度(大小和方向都一样),则M和w满足 M=Idw/dt.其中,I是系统的转动惯量,dw/dt就是角加速度.说白了就是力矩是角速度变化的原因，这和牛二是类似的。

类比牛顿第二定理,F=mdv/dt=ma . 限用条件,1、定轴转动； 2、惯性系(可以是质心系，也可以是非质心系)或非惯性系下的质心系（后者不好理解暂时记住就行了，如果不用质心系，M中要包含惯性力矩，写成M+M惯=Idw/dt）