离合器是用于控制发动机与变速器之间传动的装置。在手动挡汽车中，当准备起步、换挡或者停车时，需要踩离合器。具体来说：
- 准备起步时，先踩下离合器，然后发动汽车，选择合适的挡位，慢慢松开离合器，使发动机的动力逐渐传递到车轮上，实现汽车的起步。
- 换挡时，需要先踩下离合器，然后拨动换挡杆选择目标挡位，最后慢慢松开离合器，使发动机和变速器重新连接，实现换挡操作。
- 停车时，先踩下离合器，将挡位选择到空档，然后松开离合器，使发动机和变速器分离，车辆停止。
需要注意的是，在行驶过程中，离合器应该保持在松开的状态，避免长时间踩着离合器，以免损坏离合器。同时，在起步和换挡时，应该掌握好离合器的踩放时机和力度，以保证平稳的驾驶操作。
离合器在车要起步的时候踩到，在行过程中增减挡的时候踩到，在驻车(停车时)踩到，也就是说在这三种情况下能够踩到离合器。
