1. 判定控制器或电池绝缘故障的方法有所不同，需要分别进行判断。
2. 如果控制器绝缘故障，可以通过检查控制器外壳是否有漏电现象、使用万用表测量控制器内部电路是否正常等方法来判断。
3. 如果电池绝缘故障，可以通过检查电池外壳是否有漏电现象、使用万用表测量电池内部电路是否正常等方法来判断。
此外，还可以通过更换电池或控制器来排除故障。
1、用绝缘电阻摇表检查电机线圈的绝缘电阻是否大于0.5兆欧，如果大于0.5兆欧，那说明电机的绝缘性能良好；
2、用万用表电阻档，测试电机的3个绕组的直流电阻是否一样，如果一样或者3个绕组的直流电阻的大小偏差很小，那说明3个绕组的线圈之间没有匝间短路的问题；
3、手动盘动电机的转轴，检查有否盘不动，异响等。
