北京现代悦纳和悦纳RV在外观、功能和用途上有明显的区别。
外观设计：悦纳RV的前脸造型与悦纳基本相同，唯一不同的是悦纳RV黑色的蜂窝状前格栅代替了悦纳三厢版的镀铬横条式，视觉效果更加运动。此外，悦纳RV的车身长、宽、高尺寸为4190mm、1728mm、1460mm，轴距为2600mm，与主流小型车相当。而悦纳则采用了现代家居的设计理念，外观简约大方，线条流畅，颜色鲜艳。
功能配置：悦纳RV更加注重实用性和舒适性，外观设计更加贴近传统的房车风格，采用了圆弧和弧形设计，让整个车身看起来更加柔和。在配置方面，悦纳RV配备了多功能方向盘、一键起动、中控大屏、CarPlay/OarLife互联、发动机起停、后视镜电动加热/折叠等功能。
动力系统：悦纳RV继续搭载1.4L和1.6L发动机，最大输出功率分别为73kW和90kW。与1.4L发动机匹配的是6挡手动或6挡手自一体变速器，与1.6L发动机匹配的为6挡手自一体变速器。
综上所述，北京现代悦纳和悦纳RV在外观、功能和用途上有所不同。消费者可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的车型。
