1.要安装一个博途的外围的仿真器S7-SIM,同时也要在ABB软件里面搜索下载Snap7(有两个一个是Di另一个是Gi)看个人需求视频中我下载的是DI的,Snap7的地址必须与博途所选用Plc的地址一至,两者通迅前,需挂着博途
2.然后打开S7-SIM把顶头的打开(变成绿色),然后点中间的那个下拉三角????,左第一次框输入SIM1然后点击下面的搜索,接下来会自动搜索和连接到plc,然后ⅹ掉S7-SIM,博途这边直接下载程序到S7-SIM即可,
1. 确保ABB机器人上安装了RobotWare软件包和Ethernet/IP功能包。这些软件包可以从ABB官方网站上下载。
2. 在ABB机器人上设置IP地址和子网掩码。确保IP地址与本地网络中的IP地址不冲突。
3. 在博途软件中打开项目，并在“PLC Configuration”中添加ABB机器人的IP地址。
4. 在博途软件中配置Ethernet/IP通信协议。选择“Ethernet/IP Master”作为通信协议。
5. 在博途软件中添加ABB机器人的IO设备，包括输入和输出设备。
6. 在博途软件中编写PLC程序，并将其上传到ABB机器人中。
7. 在ABB机器人上启动RobotWare软件包，并连接到博途软件。
8. 在博途软件中测试PLC程序并进行调试。
