勤王事件是指明朝中期，宦官魏忠贤篡位后，原明朝皇帝朱由检的支持者为了恢复明朝正统，发动的一系列反抗行动。
其中最著名的是辽东王朱以海、浙东巡抚张煌言、浙江总督倪嘉庆等人联合抵抗魏忠贤的统治和满洲入侵，被称为“勤王八旗”。这一事件反映了中国古代历史上人民对于正义、民族、国家的忠诚和坚定追求，也成为了历史上的重要典故。
出自烽火戏诸侯。
周王朝时期，一旦犬戎进袭，首先发现的哨兵立刻在台上点燃烽火，邻近烽火台也相继点火，向附近的诸侯报警。诸侯见了烽火，知道京城告急，天子有难，必须起兵勤王，赶来救驾。
虢石父献计令烽火台平白无故点起烽火，招引诸侯前来白跑一趟，以此逗引褒姒发笑。结果天子的威严从此一落千丈，导致后来进入了春秋战国时期。
