要起飞24g遥控四轴飞行器，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 准备工作：
- 确保四轴飞行器电池已经充好电，并正确安装在飞行器上。
- 打开遥控器，并确保其电池电量足够。
2. 连接遥控器与四轴飞行器：
- 在四轴飞行器和遥控器上，同时按下对应的电源开关，待两者连接成功。通常，LED灯会快速闪烁来表示连接已经建立。
3. 预飞检查：
- 将四轴飞行器放置在平稳的地面上，并确保四轴飞行器周围没有任何障碍物。
- 在起飞前，检查四轴飞行器的各个部件是否正常工作，如飞行器的灯光、旋翼等。
4. 起飞操作：
- 首先，将遥控器的油门杆（通常是左侧杆）向上推动，带动四轴飞行器的旋翼开始旋转。此时，四轴飞行器应该开始升起。
- 控制油门杆的幅度，来控制四轴飞行器的升降高度。
- 使用遥控器上的其他控制杆，如方向杆、倾斜杆等，来调整四轴飞行器的方向和姿态。
请注意，操作四轴飞行器时需要保持耐心和谨慎。初次操作时，建议在宽阔、无风的空旷区域进行，以减少碰撞或飞行器失控的风险，同时也遵守当地相关飞行规定。另外，不同型号的四轴飞行器可能操作方式有所差异，建议详细阅读飞行器的说明书和遥控器的操作指南。
