酸辣泡刀豆的做法如下：
原料：刀豆、胡萝卜、蒜瓣、朝天椒、白醋、白糖、盐、生抽、老抽、黑胡椒粉、干辣椒。
具体步骤：
1. 刀豆洗净，斜切成细丝，沸水中焯水捞出，沥干水分备用。
2. 胡萝卜洗净，切成细丝，蒜瓣切片，朝天椒切碎。
3. 碗中放入白糖、盐、生抽、老抽、白醋、胡椒粉调匀备用。
4. 锅中倒入油，小火炸香干辣椒，趁热浇在碗中。
5. 放入蒜片、朝天椒，拌匀后放入刀豆和胡萝卜丝，盖上保鲜膜腌制24小时即可食用。
此外，还可以根据个人口味添加适量的泡椒，味道会更加酸辣爽口。需注意食材的用量和火候，以免食材过于软烂或口感不佳。
