无脊椎动物的种类比脊椎动物多多了，世界上绝大多数动物是无脊椎动物，吕现存动物种类的95%以上。
无脊椎动物包括以下类别：
原生动物：如变形虫、草履虫、眼虫等。
腔肠动物：如珊瑚虫、水母(海蜇)、水螅等。
线形动物：如蛔虫、蛲虫、丝虫等。
扁形动物：如涡虫、血吸虫、绦虫等。
棘皮动物：如海星、海胆、海参、海百合等。
软体动物：如蛤蜊、珍珠贝、乌贼、蜗牛、各种螺类、章鱼等。
环节动物：如蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等。
节肢动物：这是现存动物中种类最多的一类，种类超过100万种，其中昆虫占大多数。常见的节肢动物如蜜蜂、苍蝇、蜻蜓、甲虫、虾类、蟹类、蜈蚣、蝎子、蜘蛛、鲎、鲎虫等。
节肢动物也是无脊椎动物中进化等级最高的一类。
无脊椎动物分为：原生动物、海绵动物、刺胞动物、扁形动物、线形动物等。
1、原生动物
原生动物门（Protozoa）是原生生物界的一门，为最原始、最简单、最低等的生物。它们的主要特征是身体由单个细胞构成的，因此也称为单细胞动物。
2、海绵动物
海绵动物是对一类多孔滤食性生物体的统称，起源于5.7－5亿年前的寒武纪，其中390属已被确认源自白垩纪（1.35－0.65亿年前）。
3、刺胞动物
刺胞动物门（Cnidaria）又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门（Coelenterata），因为它的含义适用于刺胞动物及栉水母动物，所以现多已废弃不用。
4、扁形动物
扁形动物门，Platyhelminthes，是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。
5、线形动物
线形动物体呈线形，粗细一致，0.5～1毫米。体被角质膜；消化管退化，常无口，以体壁吸收寄主营养；原体腔内充满间质；雌雄异体，雄体较小。
