旧日本陆军军衔分为将官、佐官、尉官、准士官、下士官和兵，计6等16级。佐官相当于校官，准士官相当于准尉，下士官相当于军士。16级从上到下依次为：大将、中将、少将、大佐、中佐、少佐、大尉、中尉、少尉、准尉、曹长（上士）、军曹（中士）、伍长（下士）、上等兵、一等兵、二等兵。
旧日本海军的军衔分为将官、上长官（校官）、士官（尉官）、准士官（准尉）、下士（军士）和卒，计6等18级。下士官以上的等级与陆军相同，兵的等级比陆军多两级，分为一等、二等、三等、四等、五等水兵。
旧日本军队没有空军的独立建制，所有作战飞机分别归属于陆军和海军。
