请问如何在松下伺服的伺服参数里得出使用的减速机的减速比哇（松下伺服电机加减速时间设置方法）

减速比=输入转速÷输出转速减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数；　　计算公式是 T=9549 * P / n 。　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）；　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)；　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。　　因此，减速机功率P=T*n/9550。