不需要取卡。
但是有两种情况需要特别说明：
1、上高速公路时，还未到免费时间，此时需要领卡进高速公路收费站，下高速公路时，高速公路处于免费时段，不需要缴费，但是一定要记得将进站时领的卡交给收费员。
2、上高速公路时，已经处于免费时段，但是离免费结束时间已经很近，此时不需要领卡进站上路，但是收费员会给驾驶员发纸质通行卡，上面记录进站名、时间：
（1）若驾驶员驶离高速公路时，高速免费还未结束，那么驾驶员可以直接驶离，纸质通行卡作废；
（2）若驾驶员驶离高速公路时，高速免费已经结束，那么驾驶员需将上站时收到的纸质通行卡交给出站收费员，收费将根据此卡片进行收费。
