全方位移动平台（Omni-directional mobile platform），能够任意方向进行移动的平台，在二维平面内具有3个自由度，无需任何转向机构，便能够在二维平面内进行前后（纵向）、左右（横向）、斜行、零半径转向等运动形式。
全方位移动平台的出现，解决了传统车辆转弯半径大、空间利用率低、工作效率不高的弊端，给需要高性能机动能力、在狭窄空间作业的任务带来了希望。利用全方位移动平台独特的运动特性，搭载不同的功能模块，比如机械臂、升降机构等，可将全方位运动性能广泛应用于生产生活中的各个领域，提高效率，节省空间，降低成本。
