安川机器人三键急停开关的接线方法如下：
1. 急停按钮需要接入机器人控制柜内部的急停输入接口。在机器人控制柜中找到急停输入接口，通常是带有急停标志的接线端子。将急停按钮的两个导线分别连接到接口的两个端子上。
2. 如果机器人控制柜还有其他的控制面板或按键，那么急停按钮可以与其他控制面板一起接入一个通用的控制面板输入端子。这种情况下，需要根据机器人控制柜的接线规范，将急停按钮的导线连接到控制面板输入端子上，通常是将急停按钮的一个导线连接到控制面板的急停端子，另一个导线连接到控制面板的公共端子。
3. 在接线之前，务必确保机器人处于安全状态，所有电源已经关闭，并且没有任何高压电源存在。确保接线正确后，再次检查接线的质量，并确保急停按钮可以正常工作。
