要清洗内饰泡沫清洗剂残留痕迹，可以采取以下步骤：
首先，用湿布轻轻擦拭残留痕迹，以去除表面的污渍。
然后，使用中性清洁剂和温水混合，用软毛刷或海绵蘸取清洁液，轻轻刷洗残留痕迹区域。
接下来，用湿布擦拭清洁剂，确保彻底清除残留物。
最后，用干净的毛巾擦干内饰表面。如果仍有残留痕迹，可以重复以上步骤，直到完全清洁。记得在清洗前先测试清洁剂在不显眼的区域，以确保不会对内饰材质造成损害。
您可以将泡沫清洗剂直接对着内饰轻喷，要是涉及到有缝隙的地方可以用刷子直接刷洗。然后拿毛巾把刷过的地方擦干，在喷内饰擦干就可以了 。
