人类登月经历共有6次。具体如下：
1. 第一次是1961年，苏联宇航员尤里·加加林完成了世界上第一次载人航天飞行，但这次飞行并没有登上月球。
2. 第二次是1969年，美国的阿波罗11号宇宙飞船成功登陆月球，尼尔·阿姆斯特朗成为第一个踏上月球的人类。
3. 第三次是1970年，美国进行了“月球行动”任务，其中包括了在月球表面进行探测和收集样本等活动。
4. 第四次是1971年，美国的“马神号”探测器成功降落在月球南极地区。
5. 第五次是1972年，美国的“马尔可夫号”探测器成功降落在月球北极地区。
6. 第六次是1976年，苏联的“联盟10号”宇宙飞船成功返回地球，这是最后一次载人登月任务。
6次。分别为：
1、第一次
1969年7月20日，奥尔德林手控登月舱在月面“静海”的一角平稳降落，登月获得成功。第一次近距离拍摄了月球的照片，对科学研究有重大意义。
2、第二次
1969年11月19日，“阿波罗12号”任务总共带回来超过70磅(约合32公斤)的月球岩石样本，科学家利用这些月球岩石去研究月球的历史和构成。
3、第三次
1971年1月31日，进行了两次太空行走，时间为9小时24分钟，第三级降落在月球上，采集了42公斤的物质，首次使用手推车来运输岩石。
4、第四次
1971年7月26日，宇航员驾驶的历史上第一辆月球车，在月球上穿越的距离比前几次任务遥远了很多。一共收集约77千克的月球岩石标本。使用科学仪器模块中的全景相机、伽马射线光分计、绘图相机、激光高度计、质谱仪等设备对月球表面环境进行了详细的研究。
5、第五次
1972年4月16日，“阿波罗”16号溅落在太平洋上。此行从月球上带回200多磅重的岩石。宇航员约翰-W-扬和查尔斯-M-小杜克在月球上度过了71小时，创造了世界纪录。
6、第六次
阿波罗17号登月舱于1972年12月降落在金牛座利特洛峡谷，两名宇航员在那里工作了三天，并采集了243磅的岩石。这是阿波罗计划中最后一次任务。
