主要包括以下几点：
1. 人的需求是有层次的：认为人类的需求不是随机或混乱的，而是按照从低到高的层次有序排列。
2. 需求的满足具有先后顺序：一般情况下，只有当较低层次的需求得到相对满足后，人们才会追求更高层次的需求。
3. 人类具有内在的动力去满足需求：人们会积极主动地采取行动来满足自己的各种需求。
4. 需求的满足程度影响个人的行为和心理状态：未满足的需求会促使人们努力去获取，而满足的需求则不再成为激励因素。
这些前提构成了马斯洛需求理论的基础，帮助解释了人类的动机、行为和心理发展。
马斯洛需要层次论的基础是他的人本主义心理学，人的内在力量不同于动物的本能，人要求内在价值和内在潜能的实现乃是人的本性，人的行为是受意识支配的，人的行为是有目的性和创造性的。
