plc时序图从左往右，从上往下依次运行，所以先看横向，再看纵向的。
当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。
然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态（线圈导通与否、触点通断与否）将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
时序图是一种用于描述系统中对象之间交互顺序的UML图形工具。观察时序图时，我们需要从头到尾仔细阅读每一个事件和消息，以了解对象之间的通信过程。
首先，我们应该关注参与交互的对象及其角色。
然后，我们可以根据箭头的方向和标记来判断消息的发送和接收顺序，箭头的顶端表示消息的发送者，底端表示接收者。还要注意横向的活动生命线，代表对象的生命期。
最后，我们可以根据时序图的时间轴来确定消息的顺序和时间间隔。通过仔细观察和理解时序图，我们可以清楚地追踪对象之间的交互和时间顺序。
