估计是弯曲终点微动开关失灵(内部常开常闭触点失效),检查是否损坏及安装位置已变动或松动
有可能是脚踏开关损坏导致长闭状态引起的,也有可能是脚踏开关的接触器损坏导致
除接触器原因,你再检查一下脚踏开关和开关线路,一般是线开关坏了