世界上第一个发明火箭的国家是中国，早在八世纪末的唐代就发明了火箭。最初的火箭是在箭头上附着油脂、松香、硫磺之类的燃烧火药团，点燃引线后， 用人力射出。
至1000年(宋真宗咸平三年)又发展为献给朝廷的反作用力 火箭。发明人为士兵出身的谋士唐福。
美国
罗伯特·戈达(Doddard,RobetHutchings)，是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为现代火箭技术之父。
世界第一枚火箭是以液氧和汽油作推进剂，於1926年3月16日在麻省奥邦城发射；虽然只飞了四十一英呎高，却是人类开始二十三万八千里月球飞行之首步。
