欧洲中世纪文学按其性质分为教会文学、史诗与谣曲、骑士文学和城市市民文学。《贝奥武甫》是流传迄今欧洲最早而又最为完整的一部史诗。中世纪中期英雄史诗主要有法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德国的《尼伯龙根之歌》和古罗斯的《伊戈尔远征记》等。