伺服电机可以通过模拟量输入模块或者数字量输入模块接入PLC。以下是两种常见的接入方式：
1. 模拟量接入方式
模拟量接入方式需要使用模拟量模块。将伺服电机的反馈信号连接到模拟量模块的输入端，然后通过PLC的编程，将模拟量模块的输出信号与伺服电机的控制信号相连。具体的接线方式和编程方法可以参考PLC厂家提供的相关文档或教程。
2. 数字量接入方式
数字量接入方式需要使用数字量输入模块。将伺服电机的控制信号连接到数字量输入模块的输入端，然后通过PLC的编程，将数字量输入模块的输出信号与伺服电机的驱动电路相连。具体的接线方式和编程方法可以参考PLC厂家提供的相关文档或教程。
无论采用何种接入方式，都需要进行正确的接线和编程，以确保伺服电机能够正常工作。同时，还需要注意伺服电机的参数设置和PLC程序的优化，以提高系统的稳定性和性能。
