什么设备可以把沙子里的贝壳弄出来（用什么方法软化贝壳）

有一种沙滩贝壳捡拾机,电机为机器提供动力,电池为机器提供能源,由行走履带与万向轮支持机器行走,在机器的前下方设计有拾贝轴,拾贝轴上有四排拾贝齿,在拾贝轴与拾贝齿的下方及后方设计有起沙铲,由起沙铲将沙子铲松,拾贝齿将沙子中的贝壳扒起后抛甩出来就可以了。