赵云死时诸葛亮正在带领蜀军北伐，赵云在这场战争中表现非常抢眼，曾经拿下陇西方面的三个郡城。
但后来因为马谡在街亭失利，赵云好不容易打下的战果被魏军夺走，而且被反击。
蜀军撤退的时候赵云殿后，用本部兵马保住了整支蜀军。
他们撤回到成都之后赵云开始生病，因为是蜀汉的军队高级将领，而且也曾经救过刘禅一命，刘禅十分关切他的病情。可是赵云还是没熬住，病逝于那个冬天。建兴七年（229年），蜀汉名将赵云去世。
马谡失街亭，北伐失败，受牵连被贬。
公元228年诸葛亮第一次北伐，马谡失街亭，只得退回汉中，赵云、邓芝到来，各处兵将败损，只有赵云不折一兵一骑。诸葛亮取金五十斤以赠赵云，又取绢一万匹赏云部卒。
赵云推辞说：“三军无尺寸之功，某等俱各有罪；若反受赏，乃丞相赏罚不明也。且请寄库，候今冬赐与诸军未迟。”
诸葛亮自作表文，请自贬丞相之职，自贬三等。后主诏贬诸葛亮为右将军，行丞相事，照旧总督军马。赵云被贬为镇军将军。
《华阳国志·刘后主志》中记载：“亮拔将西县千馀家还汉中，戮谡及休、盛以谢众，夺袭兵，贬云秩 。”赵云的中护军仍位列诸护军之首。
公元229年，常胜将军赵云积劳成疾，带着北伐失败的遗憾，抑郁而死，离被贬只过去了几个月的时间。
