ROV,由长期驻留海底的水下机库和机器人组成相对独立的系统,可通过不同类型的脐带缆连接,以传输电力和信号,也可利用水下无线通信,让机器人以遥控或自主的模式游历于各个水下机库和作业场地之间,完成指定的作业任务。